活塞頭: 質量0.0147kg , 直徑94mm , 高57mm
	連桿: 質量0.066kg , 高195mm , 長55mm , 寬24mm
	馬達轉速:360rev/sec
	活塞角速度範圍:MAX=3600rad/sec ,MIN=0rad/sec
	Z軸並且有一10N向下的力