步驟1.畫出主要之物件

(1)選  (Box)畫出一矩形，body1。

(2)  設定其尺寸:W=0.4,L=0.04,H=0.04。

(3)同理畫出其他兩根桿件，body2，body3，其尺寸分別為：

    body2：W=0.8,L=0.04,H=0.04

    body3：W=0.7,L=0.04,H=0.04

步驟2. 給定各接點

(1)選  (coord)分別在，body1，body2，body3，兩端及固定接點給予，coord並將名稱改為coord11、coord12、coord21、coord22、coord31、coord32、lo1、lo2其座標分別為：

     coord11：X：0.2， Y：0， Z：-0.02， Rx：-90，Rz：-90

     coord12：X：-0.2， Y：0， Z：-0.02， Rx：0，Rz：-90

     coord21：X：0， Y：-0.4， Z：-0.02， Rx：-180，Rz：90

     coord22：X：0， Y：0.4， Z：-0.02， Rx：-180，Rz：90

      coord31：X：0.35， Y：0， Z：-0.02， Rx：0，Rz：-90

      coord32：X：-0.35， Y：0， Z：-0.02， Rx：0，Rz：-90

        lo1：X：0.4， Y：0.1， Z：0， Rx：90，Rz：0

        lo2：X：0.4， Y：0.76， Z：0， Rx：0，Rz：0

(2)先點選coord11再選  (Join)

從body[1]的coord11到the background的lo1，接點為旋轉接頭，繞x軸轉

從body[3]的coord31到the background的lo2，接點為旋轉接頭，繞z軸轉

從body[1]的coord12到body[2]的coord21，接點為球接頭

  從body[2]的coord22到body[3]的coord32，接點為球接頭

(3) 馬達接在coord11上，繞x軸轉

步驟3. 開始分析

(1)選coord12，coord32

(2)選Measure下的position及velocity 作為分析項目

(3)  按  ,開始進行分析。

     

 

 

coord12的位移圖

 

 

Coord32的位移圖

　

模擬圖