dadss1

Step1: 程式 Setup，啟動及設定工作環境
	(1)	首先 Setup Exceeds，先執行 Exceed，然後再安裝 Exceed 3D，安裝完畢後，從新啟動電腦。
	(2)	接著 Setup DADS，安裝完畢從新啟動電腦。
	(3)	選擇 DADS 3D 進入程式畫面。
	(4)	選取畫面上 Analysis 項，選擇 System，接著按取 Edit，鍵入 Ending time = 5.5，按 Accept。
	(5)	選取 Dynamic 項，按取 Edit，選擇 Reaction Forces = True，按Accept。

　

　 Step2: 物體定義
　　 (1) 選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
　　　 a ) 在 Name 欄內鍵入 Ground。
　　　 b ) 在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cube，接著設定 X width = 4.0、Y width = 4.0、Z width = 0.2，按 Visibility 指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下成 Shading Smooth，然後選擇Accept。
　　　 c ) 在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Ground_rev1，Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show triad & Label 選 Enable，按 Redraw，然後選擇 Accept。
　　　 d ) 選取 Mass Properties，定義 Fixed To Ground = True，選擇Accept。
　　　 e ) 再按下 Accept 一次。
　　 (2) 選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
　　　 a ) 在 Name 欄內鍵入 Pend1。
　　　 b ) 在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cylinder，接著設定 Radius = 0.2、Length = 10.0、Nodes = 12.0，按 Visibility 指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下轉成 Shading Smooth，然後選擇Accept。
　　　 c ) 在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , 5.0 , 0.0 )，設定 Angle1 = -30，選擇 Redraw，接著Origin Numeric再鍵入 ( 0.0 , 5*cos(-30*pi/180) , 5*sin(-30*pi/180))，再按 Redraw一次。
　　　 d ) 在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend1_rev1，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , -5.0 , 0.0 )，Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show Triad & Label 中選 Enable，最後選擇 Accept。
　　　 e ) 選取 Mass Properties，將 Mass = 6，慣性矩 Inertia XX = 6*10^2/12、Inertia YY=0、Inertia ZZ=6*10^2/12，定義 Fixed To Ground = False，選擇 Accept。
　　　 f ) 再按下 Accept 一次。
　　　 g ) 完成機構圖，如圖 3.2-1。
　　 (3) 選用下拉式功能表 File
　　　 a ) 滑鼠移至 Save As 點選，接著在 Selection 鍵入路徑檔名 D：\ dads \ case1 \…，按下 OK，存檔。

　

　 Step3: 接點定義
　　 (1) 選取畫面上 Joint 項，接著選擇 Revolute，按取 Create。
　　　 a ) 將 Name = Rev1 輸入，接著再將 Body 1 Name = Ground，Body 2 Name = Pend1，Triad On Body1 = Ground_rev1，Triad On Body2 = Pend1_rev1，選擇 Accept。

　

　 Step4: 動態模擬分析
　　 (1) 選取下拉式功能表 Solve，將 Case = pend1，按下Solve 開始製作動態投影片，完畢接著按下任意鍵。
　　 (2) 選取下拉式功能表 Animate，按 Load A File 選取pend1.bin，選擇 Loop Animation = 2，按下 Execute Animation，觀看其動態模擬，如圖 3.2-2，動態完畢按 Close。

　

　 Step5: 動態曲現圖
　　 (1) 選取下拉式功能表 Graph，在 Current Binary File 內選pend1.bin，在左下角出現許多參數分析，在 Name 欄內鍵入pend1，點選 Body，再點選 Pend1，然後在 x輸入 t；在 y輸入 = Pend1：y，按下 Create，在 Draw Curves Multi Axis Plot點選 case1，接著繪出圖形，如圖 3.2-3，其餘參數可依法操作觀賞其圖形變化。
PS：( pend1：對於 y 軸與時間 t 的軌跡變化曲線 )。
　　 (2) 接下來開啟下拉式功能表 File，選 Exit，接著詢問是否存檔離開，選擇 Save，鍵入路徑檔名D：\ DADS \ Case1 \…，按下OK。

3.2-1 機構圖

3.2-2 動態模擬圖

3.2-3 動態曲線圖

Step2: 物體定義
	(1)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
		a )	在 Name 欄內鍵入 Ground。
		b )	在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cube，接著設定 X width = 4.0、Y width = 4.0、Z width = 0.2，按 Visibility 指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下成 Shading Smooth，然後選擇Accept。
		c )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Ground_rev1，Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show triad & Label 選 Enable，按 Redraw，然後選擇 Accept。
		d )	選取 Mass Properties，定義 Fixed To Ground = True，選擇Accept。
		e )	再按下 Accept 一次。
	(2)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
		a )	在 Name 欄內鍵入 Pend1。
		b )	在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cylinder，接著設定 Radius = 0.2、Length = 10.0、Nodes = 12.0，按 Visibility 指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下轉成 Shading Smooth，然後選擇Accept。
		c )	*在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , 5.0 , 0.0 )，設定 Angle1 = -30，選擇 Redraw，接著Origin Numeric再鍵入 ( 0.0 , 5cos(-30pi/180) , 5sin(-30pi/180))，再按 Redraw一次。*
		d )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend1_rev1，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , -5.0 , 0.0 )，Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show Triad & Label 中選 Enable，最後選擇 Accept。
		e )	*選取 Mass Properties，將 Mass = 6，慣性矩 Inertia XX = 610^2/12、Inertia YY=0、Inertia ZZ=610^2/12，定義 Fixed To Ground = False，選擇 Accept。*
		f )	再按下 Accept 一次。
		g )	完成機構圖，如圖 3.2-1。
	(3)	選用下拉式功能表 File
		a )	滑鼠移至 Save As 點選，接著在 Selection 鍵入路徑檔名 D：\ dads \ case1 \…，按下 OK，存檔。

Step3: 接點定義
	(1)	選取畫面上 Joint 項，接著選擇 Revolute，按取 Create。
		a )	將 Name = Rev1 輸入，接著再將 Body 1 Name = Ground，Body 2 Name = Pend1，Triad On Body1 = Ground_rev1，Triad On Body2 = Pend1_rev1，選擇 Accept。

Step4: 動態模擬分析
	(1)	選取下拉式功能表 Solve，將 Case = pend1，按下Solve 開始製作動態投影片，完畢接著按下任意鍵。
	(2)	選取下拉式功能表 Animate，按 Load A File 選取pend1.bin，選擇 Loop Animation = 2，按下 Execute Animation，觀看其動態模擬，如圖 3.2-2，動態完畢按 Close。

Step5: 動態曲現圖
	(1)	選取下拉式功能表 Graph，在 Current Binary File 內選pend1.bin，在左下角出現許多參數分析，在 Name 欄內鍵入pend1，點選 Body，再點選 Pend1，然後在 x輸入 t；在 y輸入 = Pend1：y，按下 Create，在 Draw Curves Multi Axis Plot點選 case1，接著繪出圖形，如圖 3.2-3，其餘參數可依法操作觀賞其圖形變化。 PS：( pend1：對於 y 軸與時間 t 的軌跡變化曲線 )。
	(2)	接下來開啟下拉式功能表 File，選 Exit，接著詢問是否存檔離開，選擇 Save，鍵入路徑檔名D：\ DADS \ Case1 \…，按下OK。