Step2: 物體定義
		(1)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
			a )	在 Name 欄內鍵入 Ground1。
			b )	在 Geometry 中 ，按下 Create 指令選擇 Cube，接著設定  Xwidth =1.0、Y width =1.0、Z width = 0.2，按 Visibility 指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下轉成 Shading Smooth，然後選擇 Accept。
			c )	在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , -6.0 , 0.0 )，選擇 Redraw。
			d )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Ground1_rev1，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , -1.5 , 0.0 )，Angle2 = 90，在 Show triad & Label 中選 Disable，按 Redraw，然後選擇 Accept。
			e )	選取 Mass Properties，定義 Fixed To Ground =True，選擇 Accept。
			f )	再按下 Accept 一次。
		(2)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
			a )	在 Name 欄內鍵入 Pend1。
			b )	在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cylinder，接著設定 Radius = 0.2、Length = 3.0、Nodes =12.0，按 Visibility指令選 Solid 找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下成 Shading Smooth， 然後選擇Accept。
			c )	在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , -4.5 , 0.0 )，設定 Angle1 = 60，選擇 Redraw，接著再鍵入 ( 0.0 ,- 5.25 , 1.2990 )，再按一次 Redraw。
			d )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend1_rev1，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , -1.5 , 0.0 )，Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show triad & Label 中選 Disable，最後選擇 Accept。
			e )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend1_rev2，輸入Origin 等於( 0.0 , 1.5 , 0.0 )，Angle2 = 90，按 Redraw ， 在Show triad & Label 中選 Disable，最後選擇 Accept。
			f )	選取 Mass Properties，將 Mass = 4，慣性矩 Inertia XX = 2、Inertia YY = 2、Inertia ZZ = 2，定義 Fixed To Ground = False，選擇 Accept 。
			g )	再按下 Accept 一次。
		(3)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
			a )	在 Name 欄內鍵入 Pend2。
			b )	在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cylinder，接著設定 Radius = 0.2、Length = 10.0、Nodes = 12.0 ，按 Visibility指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下成 Shading Smooth，然後選擇 Accept。
			c )	在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , 0.5 , 0.0 )，設定 Angle1= -15，選擇 Redraw，接著再鍵入 ( 0.0 , 0.3296 , 3.8921 )，再按一次 Redraw。
			d )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend2_rev2，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , -5.0 , 0.0 )， Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show triad & Label 中選 Disable，最後選擇 Accept。
			e )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend2_rev3，輸入Origin 等於 ( 0.0 , 3.0 , 0.0 )，Angle2 = 90，按 Redraw，在Show triad & Label 中選 Disable，最後選擇 Accept。
			f )	選取 Mass Properties，將 Mass =7，慣性矩 Inertia XX = 5、Inertia YY = 5、Inertia ZZ = 5，定義 Fixed To Ground = False，選擇 Accept。
			g )	再按下 Accept 一次。
		(4)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
			a )	在 Name 欄內鍵入 Pend3。
			b )	在 Geometry 中，按下 Create 指令選擇 Cylinder，接著設定 Radius = 0.2、Length = 6.0、Nodes = 12.0，按 Visibility指令選 Solid，找到 Shadow Off 按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下轉成 Shading Smooth，然後選擇 Accept。
			c )	在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , -1.0 , 0.0 )，設定 Angle1=58.9，選擇 Redraw，接著再鍵入 ( 0.0 , 3.60 , 2.5688 )，再按一次 Redraw。
			d )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend3_rev3，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , -3.0 , 0.0 )， Angle2 = 90，按 Redraw，在 Show triad & Label 中選 Disable，最後選擇 Accept。
			e )	在 Triads 中，按下 Create，設定 Name = Pend3_rev4，輸入Origin 等於 ( 0.0 , 3.0 , 0.0 )， Angle2 = 90，按 Redraw，在Show triad & Label 中選 Disable，最後選擇 Accept。
			f )	選取 Mass Properties，將 Mass = 6，慣性矩 Inertia XX = 3、Inertia YY=3、Inertia ZZ =3，定義 Fixed To Ground = False，選擇 Accept。
			g )	再按下 Accept 一次。
		(5)	選取畫面上 Body 項，接著按取 Create。
			a )	在 Name欄內鍵入Ground2。
			b )	在 Geometry中，按下 Create 指令選擇 Cube，接著設定 X width = 1.0、Y width = 1.0、Z width = 0.2，按 Visibility指令選 Solid，找到 Shadow Off按下轉成 Shadow On，緊接著將 Shading Flat 按下轉成 Shading Smooth，然後選擇 Accept。
			c )	在 Origin Numeric 鍵入 ( 0.0 , 2.0 , 0.0 )，按下 Redraw。
			d )	在 Triads 中，按下 Create，設定Name = Ground2_rev4，輸入 Origin 等於 ( 0.0 , 0.0 , 0.0 )，Angle2 = 90，在 Show triad & Label 中選 Disable，按 Redraw，然後選擇 Accept。
			e )	選取 Mass Properties，將 Mass = 2，慣性矩 Inertia XX =1、Inertia YY=1、Inertia ZZ =1，定義 Fixed To Ground =True，選擇Accept。
			f )	再按下Accept一次。
			g )	完成機構圖，如圖 3.3-1。
		(6)	選用下拉式功能表 File
			a )	滑鼠移至 Save As 點選，接著在 Selection 鍵入路徑檔名 \DADS\fourbar\fourbar.def按下 OK。

　
 

	Step3: 接點定義
		(1)	選取畫面上 Joint 項，接著選擇 Revolute，按取 Create。
			a )		將 Name = Rev1輸入，接著設定 Body 1 Name = Ground1，Body 2 Name = Pend1，Triad On Body1 = Ground1_rev1， Triad On Body 2 = Pend1_rev1，選擇 Accept。
		(2)	選取畫面上 Joint 項，接著選擇 Revolute，按取 Create。
			a )		將 Name = Rev 2 輸入，接著設定 Body 1 Name = Pend1，Body 2 Name = Pend2，Triad On Body1 = Pend1_rev2，Triad On Body 2 = Pend2_rev2，選擇 Accept。
		(3)	選取畫面上 Joint 項，接著選擇 Revolute，按取 Create。
			a )	將 Name = Rev3 輸入， 接著設定 Body 1 Name = Pend2，Body 2 Name = Pend3，Triad On Body1 = Pend2_rev2，Triad On Body2 = Pend3_rev3，選擇 Accept。
		(4)	選取畫面上 Joint 項，接著選擇 Revolute，按取 Create。
			a )	將 Name = Rev4 輸入， 接著設定 Body 1 Name = Pend3，Body 2 Name = Ground 2，Triad On Body1 = Pend3_rev4，Triad On Body2 = Ground 2_rev4，選擇 Accept。
		(5)	選取畫面上 Force 項，接著選擇 RSDA，按取 Create。
			a )	將以下資料輸入 Name = rsda1，Joint Name 選擇 rev1，Orientation Angle = 0.0，Spring Constant = 50，Damping Coefficient =3.5，Actuator Torque = 0.0，Angular Units = Radians，Type = BIDIERECTIONAL，User Defined = True，Icon Enabled 轉換成 Icon Disabled，最後按下 Accept。

　
 

	Step4: 動態模擬分析
		(1)	選取下拉式功能表 Solve，將 Case = fourbar，按下 Solve 開始製作動態投影片，完畢接著按下任意鍵。
		(2)	選取下拉式功能表 Animate，按 Load A File 選取 fourbar.bin，選擇 Loop Animation = 2，按下 Execute Animation，觀看其動態模擬，如圖 3.3-2，動態完畢按 Close。

　
 

	Step5: 動態曲線圖
		(1)	選取下拉式功能表 Graph，在 Current Binary File 內選fourbar.bin，在左下角出現許多參數分析，在 Name 欄內鍵入fourbar，點選 Rigid Body，再點選 Pend1，然後輸入 x = t ；y = pend1：y，按下 Create，在 Draw Curves Multi Axis Plot 點選 fourbar，接著繪出圖形。 PS：( pend1：對於 y 軸與時間 t 的軌跡變化曲線 )
		(2)	然後再輸入 x = t；y = rsad1： t o r， 按下 Create ， 在 Draw Curves Multi Axis Plot 點選 fourbar<1>，接著繪出圖形；其餘參數可依法操作觀賞其圖形變化。
		(3)	接下來開啟下拉式功能表 File，選 Exit 接著詢問是否存檔離開，選擇 Save 鍵入路逕檔名 \DADS\fourbar\fourbar.def按下 OK離開。 PS : ( rsad1：對於接頭 1 與時間 t 的扭矩變化曲線 )。

3.3-1 機構圖

3.3-2 動態模擬圖

　
 

3.3-3動態曲線圖