教學範例一：曲柄搖桿四連桿機構

教學範例二：雙曲柄四連桿機構(driver)

雙曲柄四連桿機構(initial velocity)

教學範例三：雙搖桿四連桿機構

教學範例四：曲柄滑塊機構

教學範例五：單擺連桿機構(gravity)

教學範例六：雙擺連桿機構(gravity)

教學範例七：雙擺連桿機構(等速旋轉)