| 專題名稱: | ||
| 學年度: 83 | 分類編號: 83-5-DGN-3007-1 | 指導教授: 黃運琳 |
| 製作學生: 蔡武雄、趙崇傑、蔡達政、曾盈裕 | ||
| 摘要: 在我們專題所研究討論的是空間機構的動力分析,其運用我們在機構動力學上所學的專業知識,先初步的假設一些情況 ,再利用套裝軟體做驗證,我們所運用到的軟體有PC上的KIDS 和工作站上DADS這兩種,我們可以利用這兩套軟體,模擬空間 機構的運動情形,並可藉此軟體分析桿件的受力大小。 以KIDS這套軟體而言,它本身並不具備有繪圖功能,必須 先在AutoCAD繪圖,再經由KIDS軟體中作分析模擬,其整個拘束調件的重心是在於接頭種類的設定,待設定完成,再經過軟體的分析計算後,即可利用REPLAY此指令分析整個空間機構的動態模擬情形,在後處理以POST此指令分析整個物體的受力情況,並可以利用圖表的方式將其機構的位移、速度和加速度展現出來,KIDS這套軟體在一般PC個人電腦即可執行此套程式應用。 以DADS這套軟體而言,雖然與KIDS同為CADSI(Computer Aided Design Software Inc.)之產品,本身所具備的功能 較kids這套軟體為多,在此軟體裡即可繪圖,不須藉助其他軟 體,而在分析的範圍也較廣,KIDS只可做剛體結構的分析,DADS則可做剛體,彈性體與流體等方面的分析,DADS亦可仿照PLC做自動控制方面的功能,其他如動態模擬及受力分析,圖表分析展示易其具備其功能。但此軟體的架構執行,必須於UNIX工作站之下於X WINDOWS介面操作。 在我們整個專題報告的編排上: 第一章:前言與內容介紹。 第二章:介紹機構動力學的名詞,如運動對、自由度拘束 度等相關觀念,以及動力分析的方法。 第三章:介紹KIDS此套軟體的內部指令,與其軟體的使用方法與應用。 第四章:介紹DADS此套軟體的內部指令,與其軟體的使用方法與應用。 第五章:結語與感言。 | ||