| 專題名稱: | ||
| 學年度: 83 | 分類編號: 83-5-DGN-3007-3 | 指導教授: 黃運琳 |
| 製作學生: 全明正、郭奕誠 | ||
| 摘要: 在此篇專題討論中,我們的方向在於封閉網路運動鏈力分析,其中運用了機動學裡的動力分析之外,在此亦藉由套裝軟體如KIDS、DV3等逐一作其動態模擬以及受力分析。其內容之中介紹接頭(運動對Kinema-tic pair的俗稱)、自由度、拘束度等重要相關概念,並在動力學(Dynamicsa)的領域中,系分析機構之作用或扭矩及其所造成的運動。 機械設計之步驟: 一.確定工作目的 二.創思拓樸構造 三.合成運動尺寸 四.分析運動狀態 五.分析靜態受力情形 六.設計負荷尺寸 七.研究動態性 | ||