| 專題名稱: | ||
| 學年度: 85 | 分類編號: 85-5-DGN-3007-1 | 指導教授: 黃運琳 |
| 製作學生: 廖佩晏.黃涵棋.吳嘉華. | ||
| 摘要: 在我們專題所研究討論的是空間機構的動力模擬分析,其 中運用了機構動力學中所獲得的專業知識,先初步假設一 些情況,再利用二種套裝軟體做驗證,並互相比較其異同點. 我們所應用的軟體有PC上的KIDS和工作站上的DADS,藉由 這二套軟體逐一模擬空間機構的運動情形及桿件受力大小 的分析.其主要內容為加入拘束條件並利用~接點資料庫~ 所輸入的各項拘束值來控制連桿機構,達成一既定的運動. 本文分為五章,其內容為: 第一章:說明專題研究目的.方法及概略介紹所使用之軟體 和製作流程之分析. 第二章:以KIDS這套軟體製作三個實例來說明,依序為 (1)HAND (2)四連桿 (3)PUMA 第三章:以DADS這套軟體製作三個實例來說明,依序為 (1)曲柄滑塊 (2)3D四連桿 (3)雙倍行程齒條機構 第四章:KDIS與DADS這二套軟體的比較. 第五章:心得檢討與感言 | ||