國立虎尾技術學院機械設計工程系專題製作

專題名稱:
空間機構的動態模擬
學年度: 85分類編號: 85-5-DGN-3007-1指導教授: 黃運琳
製作學生: 廖佩晏.黃涵棋.吳嘉華.
摘要:

在我們專題所研究討論的是空間機構的動力模擬分析,其
中運用了機構動力學中所獲得的專業知識,先初步假設一
些情況,再利用二種套裝軟體做驗證,並互相比較其異同點.
我們所應用的軟體有PC上的KIDS和工作站上的DADS,藉由
這二套軟體逐一模擬空間機構的運動情形及桿件受力大小
的分析.其主要內容為加入拘束條件並利用~接點資料庫~
所輸入的各項拘束值來控制連桿機構,達成一既定的運動.
本文分為五章,其內容為:
第一章:說明專題研究目的.方法及概略介紹所使用之軟體
和製作流程之分析.
第二章:以KIDS這套軟體製作三個實例來說明,依序為
(1)HAND
(2)四連桿
(3)PUMA
第三章:以DADS這套軟體製作三個實例來說明,依序為
(1)曲柄滑塊
(2)3D四連桿
(3)雙倍行程齒條機構
第四章:KDIS與DADS這二套軟體的比較.
第五章:心得檢討與感言